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燙鉆機機械手的位置調節

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燙鉆機機械手的位置調節

發布日期:2018-01-11 作者: 點擊:

 燙鉆機應該還是比較簡單的機械產品。主要的動作就是抓—燙的過程。而這一過程是通過機械手來實現的。要良好的實現這個抓—燙的過程,才能有效率,有質量的把一顆顆的燙鉆粘貼到布料之上。而要保證這個過程良好的執行,必須保證每個動作完整到位。

  燙鉆機機械手的工作位置有兩個。一個是吸鉆位置,一個是燙鉆位置。在機器的安裝時,都基本在位置上,但是還是有可調節的地方。

  一、要以燙鉆位置為基準

  這個位置調節得是否到位,決定了燙鉆質量是否有一個可靠的保證。

  調節要保證燙鉆機機械手擺到前位時,能保持垂直。下落的位置剛好在換能器工作面的中心。角度不對調節擺缸的限位,位置不對調節安裝支架等。

  換能器的安裝也必須到位,安裝要牢固,工作頭不能與臺板相擦碰,工作面必須低于臺板1個毫米左右。主要的是換能掐的工作面要保證水平。

  在調節到位的情況下,可以選擇良好的氣嘴,進行氣嘴-換能器的動態咬合。根據咬合的情況進行具體的調整。這樣,才能保證粘貼的燙鉆膠合面圓整。

  二、調節吸珠位的工作狀態

  這個位置調節得好,可以保證正確快速的吸取燙鉆,提高效率,也保證了燙鉆能連冠有效的進行。

  調節后,要保證機械手擺到后位時,能正好在上料盤鉆孔的中心點偏外的地方。防止氣嘴一次擺動兩次過鉆孔圓心。具體位置要根據配套不同燙鉆的上料盤來決定。必要時可以通過配合調節擺缸的極限位置和上料盤的左右位置,來達到這一目的。

  對于氣嘴要調節好跟鉆孔內的鉆的距離。要使鉆能有效吸起,同時又有空間擺出而不擦盤。實際工作中,吸鉆還跟真空度和吸氣流量有關。這個問題理論上很簡單。但是實際的氣管氣路的放置對這個影響較大。

  很多機器在設計安裝時,因為要考慮其他如安裝,維修,美觀,成本等各種因素,所以在效果上不一定是最好的。而實際的調節,也只有通過減壓閥,控制真空發生器的產生的真空度和流量來適當微調了。

  調整到位后,要注意檢查各個緊固的螺釘等是否擰牢固。關鍵部位進行膠封。防止因為震動等原因跑位造成故障。

  要注意的是,燙鉆機的工作是個動態的過程,由于機械的沖擊,共振,在靜態時調節良好的位置,在工作時,還是會有一定的偏差。這個問題如果存在,就只能根據實際的機器進行補償性的調整了。


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